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让它知道如何定位机械臂和机械手

[浏览次数()  发布时间:2018-08-10 22:39]

  拥抱Yamen Saraiji的机械臂与他所背的背包相连,而且这两个“手臂”又细又长。这两个机械臂实际上是由另一个人远程控制的,控制员戴着Oculus Rift VR头戴设备,可以使他从Yamen Saraiji的角度来看周围发生的事情(与背包相连的摄像头可以确保良好的视野),并使用手持控制器来指挥机械臂和与机械臂相连的机械手。

  Yamen Saraiji带领团队开发了一对机械手臂,这对机械手臂可以像背包那样背在人的身上,并由其他人远程操作控制。Yamen Saraiji在实验室中通过视频给我们展示了如何操作设备,视频中佩戴上机械臂的Yamen Saraiji有“四个手臂”,其中两个给了他一个大大的拥抱。

  Oculus Rift控制器上的不同按钮可以实现不同的手指功能:操作人员可以用同一个按钮同时移动机械手的小手指、无名指和中指,而拇指和食指则各有自己的控制按钮。

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  在拥抱之后,机械臂放开了Yamen Saraiji,然后右手和他来了一个击掌,Yamen Saraiji开心地笑了。

  机械臂可以绑在佩戴者的手腕上,让远程操作员对佩戴者的手臂动作有更多的控制。其实,为了让人类拥有更多的“肢体”可用,许许多多的人已经在这个问题身上做了很多努力和尝试。事实上这也不是Yamen Saraiji首次尝试使人类佩戴机械臂,Yamen Saraiji和其他大部分的Fusion研究人员之前开发的了一套可穿戴的设备叫做MetaLimbs,它可以通过佩戴者的脚来控制。

  编者按:来自东京庆应大学媒体设计研究生院的助理教授Yamen Saraiji发明了一对机械臂和机械手

  Yamen Saraiji说他想把这个项目变成一个真正的产品。目前,亿万先生娱乐:他正在向总部位于东京的创业加速器宣传这个项目。

  Hermano Igo Krebs是麻省理工学院的一名科学家,他花了几十年的时间研究康复机器人,并且他不认为这个项目对康复治疗是有用的。但他认为这个项目可以应用于其他许多场景,比如在外太空帮助宇航员,或者是一个不熟悉的医疗程序的护理人员。

  每一个机械臂都有7个关节从背包里伸出来,同时机械臂还连接有一个头。头部有两个摄像头,可以在虚拟现实中为远程操作人员显示实时的信息流,使远程人员能看到背包佩戴者所看到的一切。当操作员在虚拟现实中移动他们的头时,传感器会追踪这个动作,并使机器头部也同时移动(它可以向左向右转,上下移动,或从一边转向另一边,Yamen Saraiji说)。

  “当然,它目前只是一个原型,” Yamen Saraiji表示。

  除了拥抱和击掌,机械臂操作员还可以远程控制机械臂拿起东西,或者在背着背包的人的手臂和手周围移动。如果把机械臂从背包里拿出来,并用绑带将它固定在背包佩戴者的手腕上你就能真正实现远程遥控他人手臂。这款设备是由Yamen Saraiji与日本庆应大学和东京大学的同事共同发明的,它将于8月在温哥华举行的Siggraph计算机图形和技术互动会议上展出。

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  背包里还有一台电脑,它可以在机械臂佩戴者和通过虚拟现实进行远程控制的人员之间无线传输数据。PC还连接到一个微控制器,让它知道如何定位机械臂和机械手,并确定关节处的转矩。

  这个可穿戴系统由电池进行供电,电池续航时间约为一个半小时。而且它很沉,重达21磅。

  在我和他聊天的时候,Yamen Saraiji打开了背包,让一名研究生戴上了虚拟现实头盔,并帮助演示了机械臂是如何工作的。我给出了一些命令,比如让机械臂操作员去取一些东西。一开始,他摸索着一个会发生的、黄色的、带着卡通的眼睛的玩具,然后设法抓住了它,并把它递给了Yamen Saraiji。之后,机械手又把玩具拿回来,然后把它再次放到了Yamen Saraiji手中。这期间,Yamen Saraiji走到操控机械臂的研究生身后,这样操作人员就可以用机械手轻拍自己的肩膀,并给自己进行颈部按摩。

  Yamen Saraiji是东京庆应大学媒体设计研究生院的助理教授,他领导了这个名为“Fusion”的背包机器臂项目的开发,以探索人们如何能够一起工作来共同控制(或强化)一个人的身体。尽管这些动作是Yamen Saraiji在日本的实验室通过视频聊天向我们展示的,但他认为这款设备可能对物理治疗和远距离指导人类活动很有用。

  编者按:来自东京庆应大学媒体设计研究生院的助理教授Yamen Saraiji发明了一对机械臂和机械手,整套装置可以像书包那样佩戴在人的身上,或者用绑带固定在人的手臂上。机械臂和机械手通过虚拟现实(virtual reality)让其他人远程控制。这个设备可以让你同时拥有“四个手臂”。本文经授权译自MIT Technology Review原标题为 Meet the guy with four arms, two of which someone else controls in VR的文章。

  这次的设备与以往不同,因为它可以让别人通过VR来控制自己的四肢,这个人可以在另一个房间甚至另一个国家。Yamen Saraiji说,他想知道如果其他人能在一定程度上潜入并控制你的身体,这将会带来什么影响。

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